Истоки стиля каратэ-до Годзю-рю связаны прежде всего с именем Хигаонна Канрё , который родился на Окинаве в г. Наха в 1853 году. С детства он очень активно занимался боевыми искусствами и в возрасте 16 лет покинул родину, отправившись в Китай, где в течении 13 лет в г. Фучжоу учился боевым искусствам у Рю Рё Ко - великого китайского мастера Шаолиньского кэмпо. По возвращению в Наха Хигаонна Канрё вернулся к своей прежней профессии лодочного торговца, обучая воинскому искусству немногих избранных - детей своего старого друга Йошимуры Удона и членов семьи короля Шо Тай. Со временем он превратил в До-дзё собственный дом, а в 1905 году в общественной высшей школе г. Наха начал преподавать свое искусство, которое стали называть «Рукой Наха» - Наха-тэ.